Pour circuler en Malaisie, il existe deux lignes ferroviaires principales. L'une dessert la côte ouest, depuis la frontière thaïlandaise jusqu'à Singapour. L'autre traverse le centre depuis Tumpat et Wakaf Bahru. Relativement confortable en 3e classe

Le réseau de bus est très dense et relie les grandes villes des différents États, plusieurs fois par jour. En revanche, la côte est et la traversée de la péninsule sont parfois fastidieuses à cause des routes souvent douteuses.

Vous pourrez aussi emprunter des taxis longues distances qui transportent au maximum quatre passagers. L’itinéraire peut être soit fixe, soit déterminé par le client sur le trajet. C’est plus cher que le bus.

La location de voiture,modèle de base, coûte autour de 200 Rm (40 €) par jour environ. Le forfait à la semaine est un peu plus intéressant. À quatre personnes et sur plusieurs jours, c’est un moyen de transport économique et très pratique.
Attention : On roule à gauche dans le pays. L'état général du réseau routier est excellent. Le permis international est en principe exigé pour les conducteurs de voiture et de moto

L’avion avec les compagnies Malaysia Airlines et Air Asia assurent des liaisons fréquentes entre les villes importantes et les points les plus touristiques.
Enfin les transports urbains pour circuler en ville :

Les Taxis sont très abordables et dans la plupart des autres villes, les tarifs se négocient avant. Attention aux quelques « taxis pirates » qui essayent de vous arnaquer.

Les bus sont souvent bondés et difficiles à utiliser mais très très économique.

Plus typique : Trishaws que l’on trouve principalement à Malacca (le conducteur pédale à côté de vous), à Penang (où ils sont poussés) et dans les États du Kelantan et de Terengganu. Si un marchandage s'impose, il ne faut pas oublier que c'est un métier assez dur.