L'Afrique du Sud bénéficie d'une très bonne infrastructure routière, ce qui simplifie la visite des lieux même les plus reculés.
Différentes possibilités s’offrent à vous pour vous déplacer :

Voitures de location:
Pour louer une voiture, il faut être en possession d'un permis de conduire national ou international, conduire depuis au moins 5 ans et être âgé de plus de 25 ans. Les Tarifs vont de 250 à 500 R (25 à 50 €) par jour.
Attention ! La conduite est à gauche. Les routes sont généralement en bon état, voire en très bon état, mais gare aux pistes de terre et aux nids-de-poule dans les endroits plus reculés.
- Sur la route, les grandes nationales disposent d'une voie d'arrêt d'urgence, signalée par une bande jaune. Certains véhicules n'hésitent pas à s'y déporter pour laisser passer les voitures les plus rapides. À l'intersection des routes moyennes, on rencontre souvent des croisements à 4 stops : tout le monde s'arrête, et les gens passent à tour de rôle, en fonction de l'ordre d'arrivée.
- Sur les autoroutes, tout le monde se colle systématiquement sur la voie rapide, créant des embouteillages alors que les autres voies sont vides.

Pour circuler en ville préférez les Rikki's taxi. Comme un taxi normal, ils viennent vous chercher là où vous leur donnez rendez-vous. C'est une petite compagnie privée qui transporte les touristes à la demande, dans un curieux véhicule, qui ressemble à un croisement entre un pick-up nain et un rickshaw indien. Il suffit de les appeler, et l'un de ces véhicules passe vous prendre dans les 5 à 10 mn. Ils peuvent prendre jusqu'à 8 personnes. Les prix varient en fonction de zones : de 5 à 20 R (0,50 à 2 €).
Il existe aussi les Black Taxis. C'est le même principe que le taxi-brousse. On entasse le plus de monde possible dans un minibus qui ne démarre qu’une fois plein à craquer. Un peu de prudence s’impose : des chauffeurs parfois en état d’ébriété, des minibus souvent bons pour la casse... Pratique pour effectuer de courtes distances en ville, ou vers des quartiers sûrs. Moins de 2 R (0,20 €).
Il existe aussi de nombreuses compagnies de taxis dans toutes les villes. Demandez à vos hôtes de vous en conseiller une. Le prix est au kilomètre.

Pour un voyage plus pittoresque vous pourrez choisir la solution des minibus locaux. Ils n'affichent pas de numéro de ligne ni de destination. Les destinations s'indiquent par un signe de la main : par exemple, pour aller au centre d'une grande ville, l'index levé (qui symbolise les tours) suffira. Le chauffeur vous embarquera s'il a de la place. Attention : il vaut mieux avoir de la monnaie. L'état des véhicules autant que la conduite à la Fangio sont souvent effrayants. Mieux vaut les prendre avec une personne qui connaît bien le système. Sinon, évitez.
Enfin, les bus urbains sont relativement sûrs, sauf dans le centre de Johannesburg. À éviter également une fois la nuit tombée. Peu coûteux et le fonctionnement est presque impeccable. Il vous en coûtera environ 3 R (0,30 €) dans le centre.

Pour les longues distances, les bus directs offrent confort, sécurité et ponctualité, pratiquement tous les cas. Les agences de voyages locales sauront vous indiquer les compagnies plus réputées. C’est le meilleur moyen de traverser l’Afrique du Sud et de rejoindre le Zimbabwe ou le Malawi. 15 % de réduction pour les étudiants et des forfaits de voyage illimités pour un prix fixe. Les prix varient en fonction des saisons. Parmi les compagnies privées, trois se dégagent nettement : Intercape (Internet : www.intercape.co.za), Greyhound (Internet : www.greyhound.co.za) et Translux (Internet : www.translux.co.za). Se renseigner sur les passes (7 jours, 15 jours ou plus) proposés.
Baz Bus ou « Hop-on, Hop-off », comme on dit là-bas. Est une idée géniale empruntée aux Australiens. On paye son billet de Cape Town à Durban, par exemple. En chemin, le bus marque plusieurs arrêts : vous pouvez descendre et remonter où bon vous semble pour des séjours illimités. Le Bazz Bus est le premier à avoir testé ce mode de transport en Afrique du Sud. C’est celui qui propose le plus d’itinéraires différents. Tous les tarifs sont sur Internet : www.bazbus.com.

Pour ce qui est des trains (la compagnie nationale s'appelle Spoornet: www.spoornet.co.za), c'est un moyen de transport assez long, mais ponctuel et idéal pour profiter des paysages.
Petit topo des différentes sortes de trains :
- Shosholoza Meyl : c'est le label des trains « longue distance ». Seules les lignes Johannesburg-Le Cap, Johannesburg-Durban, Le Cap-Durban et Johannesburg-Port Elizabeth proposent une classe « touristique ». Pas trop cher : compter 300 R (30 €) pour un billet Jo'burg-Cape Town en classe touristique. Pour les autres lignes, il n'y a que la classe économique.
- The Premier Classe Train : entre Johannesburg et Le Cap uniquement, 2 fois par semaine. Compartiment de 2 couchettes, salon à bord, tous les repas sont inclus, mais c'est nettement plus cher que le Shosholoza Meyl.
- Blue Train : de Pretoria à Cape Town, une ligne de très grand luxe relancée en 1997. Plutôt pour faire une croisière terrestre que pour relier ces 2 villes, vu le coût du voyage... Internet : www.bluetrain.co.za.
- Rovos Rail : même genre (et même itinéraire) que le précédent, en encore un peu plus luxueux peut-être. La grande majorité de nos lecteurs peuvent l'oublier... Internet : www.rovos.co.za.
- Metrorail : les trains de banlieue. Ils possèdent deux classes : la 1re et la 3e. C'est étrange, mais c'est ainsi ! On peut choisir de se serrer sur les durs bancs de bois de la 3e ou s'offrir le « luxe » d'un tout petit peu plus de rembourrage en 1re. Pas très sûrs le jour, pas du tout sûrs la nuit. Vols et agressions ont souvent lieu pendant les trajets. Évidemment bon marché.
Pour terminer, les compagnies d’aviantion South African Airways, SA Airlink et SA Express relient toutes les villes majeures et certaines villes moins importantes. British Airways, en partenariat avec Comair, et Nationwide assurent des vols réguliers entre toutes les grandes villes. Kulula.com propose des prix soldés sur les vols réguliers entre Johannesburg, Durban et Cape Town.